Détails du cours MAP-AUT1

Systems control

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Identité du cours

Sigle : MAP-AUT1
Titre français : Principes fondamentaux de l’Automatique: dynamique et contrôle des systèmes [V2E]
Titre anglais : Systems control
Méta infos : modifiée le : 06/01/2017   par : fjean   Nb de visiteurs : 943   annee : 2A      periode : 1      Rattachement/module : voie      ECTS : 2      type : unknown     
ouvert : Oui     modif. autorisée : Oui     email auto. au responsable : Oui     à évaluer : Oui     en ligne : Non    
domaine ParisTech : 1,1a,1b,2b    

Equipe pédagogique

Responsable (login) :
Professeur principal :
Professeurs participants : Nicolas PETIT,   
Maitres de conférences : Pauline BERNARD,    Jean AURIOL,    Thomas BOUDOT,    Frédéric JEAN,    Florent DI MEGLIO,    Vivien SMIS-MICHEL,   

Contenu

a pour prérequis : AO102
est prérequis pour : MAP-AUT2
Objectifs :

1. Descriptif

Le cours présente les principes fondamentaux de la théorie du contrôle des systèmes dynamiques. Les notions de stabilité, commandabilité, et observabilité sont étudiées. Deux séances double de TP informatique permettent de familiariser avec la notion de plan de phase, d'attraction locale, de stabilisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de reconstruction d'état pour des systèmes non linéaires généraux. Les outils considérés sont l'étude par le linéarisé tangent, et l'observateur contrôleur. Un examen écrit sert d'évaluation.

2. Compétences à acquérir

Être capable, grâce à la connaissance des principes fondamentaux de la théorie du contrôle des systèmes dynamiques : - d’étudier la stabilité, la commandabilité, et l’observabilité de systèmes linéaires ; - d’étudier un système non linéaire au moyen du linéarisé tangent ; - de mettre en œuvre un observateur-contrôleur ; Être capable d’expliquer les notions de plan de phase, d'attraction locale, de stabilisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de reconstruction d'état pour des systèmes non linéaires généraux.

3. Programme des séances

Mots clés : Systèmes linéaires - Régulateur - Commande LQG - Robustesse.
Objectives : The course presents the basic principles of control theory of dynamical systems.
The concepts of stability, controllability, observability, and are studied. Two
double sessions of practcal work allows to be familiar with the concept of phase
plane, local attraction, stabilization, planning and tracking trajectories, and
state reconstruction for general nonlinear systems. The tools are the study by
the tangent linearized and the observer controller. the evaluation is a written
exam.
Keywords : Linear Systems - Regulator - LQG control - Robustness
Supports : Polycopié en version papier, version en ligne ici
Lien : http://wwwdfr.ensta.fr/liste_modules.php?type=voie&titre_liste=Les%20voies,
Biblio :
Contrôle : Interrogation écrite. TOUS LES DOCUMENTS SONT AUTORISES.

Besoins particuliers et remarques éventuelles

Moyens :
Commentaires :

Séances

jeu. 24 nov. 2016   - 13:30 à 14:45 : Cours Magistral (CM)
programme : Introduction Support de cours 1
besoin : Vidéo,
Intervenants : Nicolas PETIT,
jeu. 24 nov. 2016   - 15:00 à 16:30 : Cours Magistral (CM)
programme : Equations différentielles, valeurs propres, critère de Routh Support de cours 2
besoin :
Intervenants : Nicolas PETIT,
ven. 02 déc. 2016   - 13:30 à 16:45 : TD en salle info (TD)
programme : TP double: systèmes dynamiques, plan de phase, PI (sur stable et instable), attraction locale
besoin :
Intervenants : Pauline BERNARD, Jean AURIOL, Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Vivien SMIS-MICHEL,
ven. 09 déc. 2016   - 13:30 à 14:45 : Cours Magistral (CM)
programme : Commandabilité Support de cours 3
besoin : Vidéo,
Intervenants : Nicolas PETIT,
ven. 09 déc. 2016   - 15:00 à 16:45 : Petite Classe (PC)
programme : PC1
besoin :
Intervenants : Pauline BERNARD, Jean AURIOL, Thomas BOUDOT, Frédéric JEAN, Vivien SMIS-MICHEL,
ven. 16 déc. 2016   - 13:30 à 15:00 : Petite Classe (PC)
programme : PC2
besoin : Vidéo,
Intervenants : Pauline BERNARD, Jean AURIOL, Thomas BOUDOT, Frédéric JEAN, Vivien SMIS-MICHEL,
ven. 16 déc. 2016   - 15:15 à 16:45 : Petite Classe (PC)
programme : PC3
besoin :
Intervenants : Pauline BERNARD, Jean AURIOL, Thomas BOUDOT, Frédéric JEAN, Vivien SMIS-MICHEL,
ven. 06 janv. 2017   - 13:30 à 14:45 : Cours Magistral (CM)
programme : Observabilité Support de cours 4
besoin : Vidéo,
Intervenants : Nicolas PETIT,
ven. 06 janv. 2017   - 15:00 à 16:45 : Petite Classe (PC)
programme : PC4
besoin :
Intervenants : Pauline BERNARD, Jean AURIOL, Thomas BOUDOT, Frédéric JEAN, Vivien SMIS-MICHEL,
ven. 13 janv. 2017   - 13:30 à 16:45 : TD en salle info (TD)
programme : TP double observateur-contrôleur
besoin :
Intervenants : Pauline BERNARD, Jean AURIOL, Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Vivien SMIS-MICHEL,
ven. 20 janv. 2017   - 13:30 à 16:30 : Contrôle (CC)
programme : Contrôle de connaissances
besoin :
Intervenants : Nicolas PETIT, Pauline BERNARD, Jean AURIOL, Thomas BOUDOT, Frédéric JEAN, Vivien SMIS-MICHEL,