Détails du cours MAP-AUT2

Systems and Control 2

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Identité du cours

Sigle : MAP-AUT2
Titre français : Automatique : commande avancée des systèmes [V3B]
Titre anglais : Systems and Control 2
Méta infos : modifiée le : 06/03/2017   par : guest   Nb de visiteurs : 599   annee : 2A      periode : 1      Rattachement/module : voie      ECTS : 2      type : unknown     
ouvert : Oui     modif. autorisée : Oui     email auto. au responsable : Oui     à évaluer : Oui     en ligne : Non    
domaine ParisTech : 1,1b,2b    

Equipe pédagogique

Responsable (login) :
Professeur principal :
Professeurs participants : Florent DI MEGLIO,   
Maitres de conférences : Thomas BOUDOT,    Florent DI MEGLIO,    Emilien FLAYAC,   

Contenu

a pour prérequis : MAP-AUT1
Objectifs :

1. Descriptif

Ce cours présente des méthodes opératoires pour la commande et l'estimation des systèmes dynamiques. On s'intéressera aux problèmatiques de performance et de robustesse, à la commande optimale et au filtrage de Kalman. Ces méthodes seront appliquées à un cas pratique à l'occasion de travaux pratiques, qui serviront également pour l'évaluation.

2.Compétences à acquérir

Être capable en utilisant les méthodes opératoires pour la commande et l'estimation des systèmes dynamiques : - d’analyser la performance et la robustesse d’un système linéaire, - de mettre en œuvre les méthodes de commande optimale (cas linéaire-quadratique) et de filtrage de Kalman sur un cas pratique.

3. Programme des séances

Plan du cours: I Rappels des fondamentaux de l'automatique II Transfert III Commande LQ - LQR IV Filtre de Kalman
Mots clés : Commande LQ; filtre de Kalman
Objectives : This course introduces operative methods for the control and the estimation of
dynamic systems. It will address the problematics of performance and robustness,
optimal control and Kalman filtering. These methods will be applied to a
practical case during practical exercises, which will also be used for
evaluation.

Course Outline:

I Reminder of the fundamentals of automatic
II Transfer functions
III LQ - LQR command
IV Kalman Filtering
Keywords : LQ control; Kalman filtering
Supports :
Biblio :
Contrôle : TP noté + note de participation en PC.

Besoins particuliers et remarques éventuelles

Moyens :
Commentaires :

Séances

mar. 24 janv. 2017   - 09:00 à 10:15 : Cours Magistral (CM)
programme : Support de cours 1
besoin :
Intervenants : Florent DI MEGLIO,
mar. 24 janv. 2017   - 10:30 à 12:15 : Petite Classe (PC)
programme : Petite classe 1
besoin :
Intervenants : Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Emilien FLAYAC,
mar. 31 janv. 2017   - 09:00 à 10:15 : Cours Magistral (CM)
programme : Support de cours 2
besoin :
Intervenants : Florent DI MEGLIO,
mar. 31 janv. 2017   - 10:30 à 12:15 : Petite Classe (PC)
programme : Petite Classe 2
besoin :
Intervenants : Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Emilien FLAYAC,
mar. 07 févr. 2017   - 09:00 à 10:30 : TD en salle info (TD)
programme : PC 3
besoin :
Intervenants : Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Emilien FLAYAC,
mar. 07 févr. 2017   - 10:45 à 12:15 : TD en salle info (TD)
programme : Sujet d'examen
besoin :
Intervenants : Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Emilien FLAYAC,
mar. 21 févr. 2017   - 09:00 à 10:15 : Cours Magistral (CM)
programme : Support de cours 3
besoin :
Intervenants : Florent DI MEGLIO,
mar. 21 févr. 2017   - 10:30 à 12:15 : Petite Classe (PC)
programme : Petite Classe 4
besoin :
Intervenants : Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Emilien FLAYAC,
mar. 28 févr. 2017   - 09:00 à 10:15 : Cours Magistral (CM)
programme : Support de cours 4
besoin :
Intervenants : Florent DI MEGLIO,
mar. 28 févr. 2017   - 10:30 à 12:15 : Petite Classe (PC)
programme : Petite Classe 5
besoin :
Intervenants : Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Emilien FLAYAC,
mar. 07 mars 2017   - 09:00 à 10:30 : TD en salle info (TD)
programme :
besoin :
Intervenants : Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Emilien FLAYAC,
mar. 07 mars 2017   - 10:45 à 12:15 : TD en salle info (TD)
programme :
besoin :
Intervenants : Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Emilien FLAYAC,
mar. 14 mars 2017   - 09:00 à 12:15 : TD en salle info (TD)
programme :
besoin :
Intervenants : Thomas BOUDOT, Florent DI MEGLIO, Emilien FLAYAC,