Page UMA de Hasnaa Zidani

Zidani
Hasnaa
Équipe OC
Pièce  2.4.26
Téléphone (0) 18 187 2117
Photo de Hasnaa Zidani
Ens/Chercheuse

Professeure
HDR 2010

Activités de recherche

Ma recherche s'articule autour de deux thèmes principaux: d'une part l'optimisation des systèmes dynamiques, et d'autre part l'analyse mathématique et numérique des équations Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) du premier et second ordre. Plus précisément, je travaille actuellement sur les thèmes suivants:
  • Approche HJB pour la planification de trajectoires: commande des systèmes nolinéaires avec contraintes sur l'état et sans hypothèse de contrôlabilité, reconstruction du feedback optimal, commande des trajectoires discontinues. Ce thème est supporté par un financement de la Direction Générale de l'Armement - DGA- 2007-2009 et 2010-2013.
    Application: optimisation de trajectoire pour des lanceurs de type Ariane (collaboration avec O. Bokanowski, P. Martinon). Ce thème est soutenu par le Centre Nationale d'Etudes Spatiales - Cnes- de 2006--2010.

  • Commande des systèmes hybrides par approche HJB. Application à la gestion d'énergie d'un véhicule hybride (collaboration avec Renault-Technocentre 2008-2012. Thèse cifre de G. Granato, soutenue en décembre 2012)

  • Réalisation d'une bibliothèque numérique en calcul parallèle pour la résolution des équations HJB du premier et second ordre (collaboration avec O. Bokanowski et J. Zhao, en partenariat avec HPC Project, 2010-2012).

  • Théorie de l'estimation d'erreur pour l'approximation des équations HJB: systèmes d'équations HJB du second ordre, estimation à posteriori de schémas monotones pour des inéquations variationnelles, analyse de l'erreur pour l'approximation de systèmes d'inéquations quasi-variationnelles.


Responsabilité scientifique et coordination des programmes de recherche:
  • FP7 European project SADCO - Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design, (Marie Curie ITN-264735), 2011 -- 2014
  • "Trajectory Optimisation for the space launcher Ariane V" (with O. Bokanowski, A. Désilles), supported by CNES, 2006 - 2010 and 2012-2013
  • DGA Grant 2007-09 "HJB approach for motion planning"; 2009-12 "Trajectory optimization for complex dynamical systems"; 2012-15 "Optimal control problems with uncertainties and probabilistic state constraints"
  • "Energy management for Hybrid vehicles", supported by Renault-Technocentre, 2009 - 2012


Logiciel:
  • ROC-HJ "Reachability analysis and Optimal Control problems. Hamilton-Jacobi equations". Ce logiciel en C++ résoud une large classe d'équations HJ provenants de problèmes de commande optimale (temps d'arrêt, contrôle en horizon infine, problèmes avec contraintes d'état, temps minimal, analyse d'atteignabilité et évitement d'obstacles, jeux différentiels). Le logiciel inclut la reconstruction de trajectoires optimales. Voir http://uma.ensta-paristech.fr/files/ROC-HJ

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Activités d'enseignement

A l'Ensta, je suis responsable du module "B7: Commande des Systèmes". Je suis aussi enseignante principale des cours:

  • AO101:"Optimisation quadratique". Cours de Tronc Commun de 1ère Année à l'ENSTA
  • D11-4: "Approximation numérique pour la propagation des fronts d'ondes". Cours de 3e année à l'Ensta et Master Modélisation et Simulation. Je participe aussi à ce cours à l'ECP avec Ch. Chalons.
  • "Commande optimale des systèmes nonlinéaires". Cours de 3e année à l'Ensta (aussi Cours de Master 2 à l'Université d'Orsay (2006-2010)).

Autres activités

- Co-responsable de l'équipe projet COMMANDS (Inria Saclay, ENSTA ParisTech, Ecole Polytechnique) de 2007 à 2014.
- Membre titulaire du CNU (26e section) de 2011 à 2017.
- Membre du bureau SMAI-MODE, depuis 2016.
- Membre élu du conseil scientifique de la " FMJH- Fondation Mathématique Jacques Hadamard", depuis 2016.

Publications

Articles (revues avec comité de lecture)

Chapitres

Direction d'ouvrage

Conférences internationales avec actes

Conférences sans actes

Rapports de recherche

Cours